需要保持作业位置
清淤、岸线等作业中，先明确允许的设备位移与施工动作。
RIVER / HYDRAULIC SPUDS
RD 液压定位桩侧浮箱系统
水上作业，不只要浮得起。还要根据施工任务，判断设备如何定位、怎样保持作业位置。
先了解机械式与液压式定位，而非施工打桩液压定位桩侧浮箱总成，结构上包含侧浮箱和液压定位桩系统，与经确认适配的RS主浮箱底盘组成RS + RD配置。 不是可直接安装在普通RS上的独立定位桩附件。
01 / POSITIONING NEEDS
为什么要评估定位桩？
从施工动作和底部支承条件出发，评估是否采用RS + RD；不是达到某一水深就统一增加定位桩。
作业半径或载荷变化
更换工作装置、改变工作半径时，重新核验整机稳定与定位需求。
现场支承条件复杂
水深、泥深、底质和流动条件共同影响方案，不能只看桩长。
桩长不等于允许作业水深；定位能力也不能直接等同于整机顶升、自动调平或任意工况下的稳定保证。
02 / COMPARE THE APPROACH
机械式与液压式，区别在哪里？
仅比较机械式与液压式的结构、操作和控制方式，不评价未经核验的性能优劣。本页液压产品为RD侧浮箱总成，机械式参考不构成第四种正式底盘配置。
MECHANICAL
机械式定位桩
- 结构组成
- 按方案确认桩体、导向与机械调整、锁定机构。
- 操作方式
- 通过对应机构完成调整与固定，人员配合及操作步骤按交付文件确认。
- 控制方式
- 控制与锁定方式按具体结构确认，不默认具备驾驶室液压控制。
HYDRAULIC
RD液压定位桩侧浮箱总成
- 结构组成
- 包含侧浮箱、桩体、导向连接、液压执行及油路控制系统，具体部件与动作按版本确认。
- 操作方式
- 由对应执行机构驱动；升降、翻转动作及锁止方式按版本确认。
- 控制方式
- 已有驾驶室控制方案；界面、模式和控制对象按交付版本确认。
03 / SYSTEM & CONTROL
不是一根桩，而是一套系统
RD的侧浮箱、桩体、导向、执行机构与控制系统共同组成总成；再核对与RS的连接、主机油源和控制版本。
桩体
与底部接触，参与定位；长度、截面与允许载荷需对应型号核定。
侧浮箱、导向与连接
RD侧浮箱承载对应导向及连接结构；RD与RS的接口按批准型号配对核对，不将桩体直接安装在普通RS上。
液压执行机构
已有马达与油缸配合的方案；各机构承担的动作以对应版本为准。
油路与控制
由阀组、管路及控制连接传递操作指令，需匹配主机与执行机构。
驾驶室操作，如何传到定位桩？
下面是控制关系说明，不是按钮教程或施工操作顺序。
- 操作指令对应控制界面 / 操纵方式
- 阀组与油路匹配的控制回路
- 执行机构按指令驱动对应动作
- 定位桩动作升降 / 翻转范围按版本确认
不把某一旧版手册的按钮组合、压力或流量写成全系列通用值；实际操作按交付文件与培训执行。
04 / INDEPENDENT OPERATION
四桩独立操作，意味着什么？
四桩配置的四根定位桩可分别独立控制。
分别控制
四桩配置的四根定位桩可分别独立控制。
不等于同步或调平
不延伸为自动调平、同步控制或一键找平，也不默认可以顶升整机。
型号与桩数逐项对应
可采用两桩或四桩配置；具体RD型号与桩数没有正式表时，不自行推导。
公司本轮T06确认四桩分别独立控制；不据此推导自动调平或自动姿态控制。
05 / MATCH THE WHOLE SYSTEM
RS、RC与RD怎样组成配置？
底盘产品级配置统一为RS、RS + RC、RS + RD。RD结构上包含侧浮箱和液压定位桩系统；工作装置另行选择。
RS 主浮箱底盘
基础底盘RS主浮箱底盘，连接主机并完成履带行走与承载匹配。
了解RS主浮箱底盘RS + RC 普通侧浮箱配置
普通侧浮箱配置主浮箱底盘 + 普通侧浮箱；RC具体型号按已确认适配关系选择。
了解RC普通侧浮箱RS + RD 液压定位桩侧浮箱配置
液压定位桩侧浮箱配置主浮箱底盘 + 液压定位桩侧浮箱总成；RD已包含侧浮箱和液压定位桩系统。
咨询RS + RD配置选型号前，先把这四组信息对齐
- RS与RD安装接口
- 确认RS型号、RD总成型号与连接结构，不按相同数字推导适配关系。
- 桩体与动作范围
- 桩数、桩长、截面、行程、升降与驱动方式、翻转功能及锁止方式。
- 液压与控制接口
- 液压接口、油源、压力、流量、电气连接与控制版本。
- 配置状态与使用边界
- 当前有效型号、两桩/四桩适用范围、附件包含状态、允许载荷及现场支承条件。
具体RD型号与桩数不自行推导；桩长、重量、升降机构、驱动、锁止及接口均按具体RD型号确认，不共用全系列统一参数。
06 / SITE CONDITIONS
哪些工况需要重点评估定位桩？
下列是方案沟通入口，不是未经核验的适用承诺。先核验底质、支承与整机条件，再给出配置建议。
河道、湖库清淤
确认水深和泥深变化、底质、挖掘半径及保持作业位置的要求。
岸线与浅水作业
确认作业空间、底部条件、工作装置和转位方式。
定制水上施工任务
确认平台或底盘接口、施工载荷与定位目标；若有顶升或调平需求，应单独审核。
07 / INSTALLATION & COMMISSIONING
安装前核接口，交付前核动作
交付对象是RD液压定位桩侧浮箱总成，需确认其与RS、主机油源和控制系统的匹配。
- 01
确认版本与拆分
明确系统清单、运输状态、安装图和吊装条件。
- 02
核对结构连接
按对应文件核验安装位置、接口、连接与锁定状态。
- 03
核对液压与控制
确认油源、管路、电气连接及控制对象，不套用其他型号接法。
- 04
按方案完成调试
在规定条件下核对对应动作与控制关系，交付操作说明和检查记录。
本页用于选型沟通，不替代具体型号的安装、调试及安全操作文件。
HOST / UNDERCARRIAGE / POSITIONING
把主机、底盘和定位需求发给我们
已有设备请附铭牌、安装位置与控制界面照片。不清楚的项目可以先标注待确认，再一起核对配置范围。
- 主机型号 / 重量
- 底盘型号 / 接口照片
- 已有RC / RD配置状态
- 水深、泥深与底质
- 施工任务 / 工作装置
- 现有油源与控制资料